随着机器人技术的高速发展和广泛应用，如何确保机器人性能、质量以及可靠性至关重要。海克斯康推出的Robodyn机器人校准及检测方案，由Leica绝对激光跟踪仪和RoboDyn 软件组成，适用于各种工业、协作及医疗机器人的性能检测和校准，其操作过程灵活高效，测量结果准确可靠，能显著提高机器人的绝对精度及各项性能测试指标。
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柔性校准+检测，实现机器人性能全面保障
作为机器人校准检测方案的重要组成部分，RoboDyn软件拥有专业而强大的软件功能，根据客户的不同需求，可提供机器人精度校准（Robodyn Calibration）以及机器人性能测试（Robodyn ISO Test）两个软件模块，方便用户根据自身需要进行选择。
借助RoboDyn机器人精度校准模块，用户在一次测量完毕后，即可将机器人的杆长、各轴零位，减速比，耦合比等参数一次性校准出来，并能够进行机器人D-H参数的修正和补偿，生成校准报告。该方案可以精确描述机器人的运动状态，快速计算机器人的运动问题，并能提供全面的机器人路径规划、控制和仿真功能，有效保证机器人运动的稳定性，从而全面提高机器人的绝对位置精度和性能。
RoboDyn机器人性能测试模块，能依据ISO 9283及GB/T 12642机器人检测标准，快速检测机器人的各项性能指标，并可输出HTML、Excel、PDF、RTF等多种格式的报告。RoboDyn支持ABB、FANUC、KUKA等不同机器人程序的输出，并拥有全部的GB/T及ISO标准测试项目，还支持测量点位的修改以满足不同用户需求，为机器人的安全使用提供了有力保障。
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更强兼容性，为用户提供更多选择
RoboDyn软件拥有广泛的产品兼容性，目前可支持Leica AT500、Leica ATS600、Leica AT930和Leica AT960在内全系列绝对激光跟踪仪，并可通过反射球、超级猫眼反射球、无线T-Probe或者T-MAC测头等多种方式，精确采集机器人位置信息，为用户提供了更多的选择。
