YuMi单臂机器人是ABB迄今最灵活紧凑的协作机器人，易于集成到多种生产环境中。
继2015年ABB首款真正的双臂协作机器人YuMi成功推出后，ABB又开发了YuMi单臂机器人，进一步拓展了ABB的协作产品线。
安装灵活，部署便捷
YuMi单臂机器人结构紧凑，机身轻巧（9.5 kg），支持多种安装方式，包括天花板、桌面和壁挂式安装，可快速灵活地集成至现有生产线。超轻镁合金手臂沿7轴旋转，可模拟人类动作，比6轴机器人更加灵活。这款机器人专为消费电子行业、生活消费品行业和中小型企业的小件装配工艺而设计，以满足他们的柔性生产需求。
易于使用的引导式编程
与YuMi双臂机器人相同，YuMi单臂机器人也采用直观、易于使用的引导式编程，这意味着工人可简便快速地对机器人运动或定位进行示教，从而大幅简化机器人编程。将这款机器人的易用性与部署灵活性相结合，能够弥补众多行业的制造企业高技能人才短缺的问题，同时，也为潜在的机器人新用户降低了进入门槛，特别是中小型企业。
YuMi系列机器人用途广泛，可通过多种方式进行相互结合。例如，YuMi单臂机器人可用于向YuMi双臂机器人输送零件，从而提升柔性，或将YuMi机器人作为额外手臂加装至需要超过两个机械臂的复杂组装任务中。配备OmniCore控制器的YuMi单臂机器人现已开放订购。
YuMi® 单臂机器人 – IRB 14050 概况
主要特点
500g 额定有效负载
机身小巧，7轴灵巧
机身超轻，仅重9.5 kg
可安装在任意位置
视觉和真空集成夹具
业内领先的安全设计
速度快，精度高
PL d Cat 3保护性停止与紧急停止
客户价值
节拍短
运行无需围栏
简单的引导式编程法
低投资
易于集成
技术参数
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